Wide dynamic range

Szenen, die gleichzeitig sehr dunkle und sehr helle Bereiche enthalten, sind für die meisten Kameras problematisch. Typische Beispiele für solche Szenen mit großem Dynamikbereich (Wide Dynamic Range, WDR) sind Eingangstüren, Parkhäuser und Tunnels mit einem starken Kontrast zwischen dem Licht von außen und dem dunklen Innenraum. Ebenfalls schwierig sind Außenszenen bei direktem Sonnenlicht mit dunklen Schatten.

Deshalb hat man verschiedene Methoden entwickelt, um die Wiedergabe der Szene durch die Kamera zu verbessern. Es gibt keine einzelne Technik, die für alle Szenen und Situationen ideal wäre. Jede Methode hat ihre Nachteile, wie beispielsweise visuelle Anomalien, so genannte Artefakte.

Axis hat verschiedene WDR-Lösungen im Angebot, darunter zwei forensische Lösungen, die eine revolutionär verbesserte Bildbearbeitung bei schwierigen Szenen ermöglichen. Ihre Fähigkeit, Details in den dunklen Teilen einer Szene ohne Überbelichtung der hellen Teile sichtbar zu machen, ist unerreicht und ergibt Bilder von außergewöhnlichem forensischem Wert.

Axis WDR-Lösungen:

• Forensic WDR ist eine Kombination aus zweifacher Belichtung und einem Verfahren zur lokalen Kontrastverbesserung. Es liefert Bilder, die für maximale forensische Verwertbarkeit optimiert sind. Die Technologie nutzt die neueste Generation von Algorithmen zur Bildverarbeitung und verringert effizient Bildrauschen und Artefakte. Forensic WDR eignet sich auch für bewegte Szenen und ultrahochauflösende Kameras.

• WDR Forensic Capture kombiniert eine zweifache Belichtung mit einem Verfahren zur lokalen Kontrastverbesserung. Es liefert Bilder, die für maximale forensische Verwertbarkeit optimiert sind.

• WDR Dynamic Capture arbeitet mit zweifacher Belichtung und kombiniert unterschiedlich lang belichtete Bilder miteinander. Der Dynamikbereich wird jedoch bei Bewegungen und Flimmern durch Artefakte begrenzt.

• WDR Dynamic Contrast nutzt ein Kontrastverstärkungsverfahren mit relativ geringem Dynamikbereich, das aber nur sehr wenige Artefakte erzeugt. Da nur eine Belichtungsstufe verwendet wird, funktioniert diese Lösung gut bei Szenen mit viel Dynamik.

Manche Axis Kameras nutzen eine spezielle Kombination der verschiedenen Verfahren, um den Dynamikbereich zu vergrößern. Bei diesen Kameras wird die WDR-Lösung für jede Kamera maßgeschneidert und in den technischen Daten und anderen Produktinformationen als „WDR“ bezeichnet.

Der Dynamikbereich einer Kamera wird in der Regel in dB angegeben, doch die tatsächliche WDR-Leistung lässt sich nur schwer messen, da sie auch von anderen Faktoren wie der Komplexität einer Szene, Bewegung sowie den Bildverarbeitungsmöglichkeiten der Kamera abhängig ist.

Axis legt den Schwerpunkt auf die forensische Verwertbarkeit und Bildqualität anstatt auf einen hohen dB-Wert. Deshalb kann eine Axis-Kamera mit einem bestimmten Dynamikbereich durchaus eine bessere Leistung aufweisen als eine andere Kamera mit einem höheren dB-Wert laut Datenblatt.

Sicherheitskameras haben mit Szenen mit großem Dynamikbereich – also Szenen mit sehr unterschiedlicher Lichtintensität – normalerweise Probleme. Dieses Whitepaper erklärt den technischen Hintergrund für den eingeschränkten Dynamikbereich einer Kamera, beschreibt die verfügbaren Methoden zur Erzielung einer guten WDR-Leistung und stellt die Axis WDR-Videolösungen mit maximalem forensischen Wert und Verwertbarkeit vor.

Der Begriff „Dynamikbereich“ bezeichnet die unterschiedliche Lichtintensität zwischen den dunkelsten und hellsten Bereichen einer Szene oder eines Bildes. Eine Szene mit großem Dynamikbereich enthält also gleichzeitig sehr helle und sehr dunkle Bereiche. Typische Beispiele in Sicherheitsanwendungen sind:

• Eingangstüren vor hellem Außenlicht mit einem dunklen Eingangsbereich innen.

• Innen dunkle Parkhäuser oder Tunnel vor hellem Tageslicht außen.

• Außenbereiche mit direkter Sonneneinstrahlung und dunklen Schatten.

• Bürogebäude oder Einkaufszentren mit vielen Lichtreflexionen von Fenstern.

Die folgende Beispielszene mit großem Dynamikbereich wurde mit einer Sicherheitskamera ohne WDR erfasst.

Je nach Belichtungszeit kann die Kamera entweder die gut beleuchtete Einfahrt und den hellen Außenbereich oder das dunkle Innere des Parkhauses sichtbar machen. Eine Kamera ohne WDR kann nicht den gesamten Szeneninhalt in einem Bild wiedergeben.

Bei den folgenden Bildern wurden Teile des kurz belichteten Bildes in das lange belichtete Bild eingefügt und umgekehrt. Es wird deutlich, dass die Kamera ohne WDR wichtige Objekte in der Szene nicht erkannt hat.

Um den gesamten Inhalt der Szene erfassen zu können, benötigt man eine WDR-fähige Sicherheitskamera. Diese kann beide Extreme in einem Bild zeigen: sowohl die Details in der gut ausgeleuchteten Einfahrt als auch die dunklen Schatten im Parkhaus. Ohne WDR jedoch wird der Dynamikbereich durch verschiedene Faktoren eingeschränkt.

Die Hauptgründe für den begrenzten Dynamikbereich einer Kamera hängen damit zusammen, wie das Licht im Kamerasensor erfasst wird, wie die Bilder verarbeitet werden und auch mit der Art des Lichts selbst. Konkret bedeutet dies, dass der Dynamikbereich von Pixelgröße, Belichtungszeit, Bildrauschen und Bittiefe abhängig ist.

Licht besteht aus diskreten Energiequanten (Photonen). Wird die Lichtstärke einer Szene erhöht, bedeutet dies, dass mehr Photonen in Richtung der Kamera wandern. Eine Kamera, oder vielmehr ihr Bildsensor, kann aber nur eine begrenzte Anzahl von Photonen pro Belichtungsintervall erkennen.

Der Bildsensor besteht aus Millionen lichtempfindlicher Punkte, genannt Pixel, die die erfassten Photonen in Elektronen umwandeln können. Wenn die Kamera ein Bild zusammensetzt, misst sie die Elektronenzahl eines jeden Pixels und ermittelt daraus die Lichtstärke in verschiedenen Teilen der erfassten Szene.

Jedes Pixel hat eine feste Größe und kann nur eine bestimmte Anzahl von Elektronen fassen, bis es gesättigt ist. In modernen Kameras möchte man die Anzahl der Pixel maximieren, aber aus Kostengründen die Sensorgröße insgesamt minimieren, was im Endeffekt die Pixelgröße beschränkt.

Bei einer Szene mit großem Dynamikbereich werden die Pixel in den helleren Teilen des Bildes gesättigt. Eine Verkürzung der Belichtungszeit und Sammeln der Photonen über einen kürzeren Zeitraum vermeidet eine Photonenüberflutung der helleren Teile. Bei verkürzter Belichtungszeit werden aber in den dunkleren Bereichen weniger Photonen erfasst. Aufgrund der Teilcheneigenschaft von Licht und einem Phänomen namens „Photonenschrotrauschen“ entsteht in diesen Bildbereichen sichtbares Bildrauschen. Die richtige Belichtungszeit eines Pixels maximiert das Signal-Rausch-Verhältnis, ist also bei Pixeln in den helleren Teilen des Bildes kürzer als bei Pixeln in dunkleren Bereichen.

Auf Pixelebene ist der Dynamikbereich definiert als der Quotient aus maximalem Signal und Grundrauschen. Das Grundrauschen bestimmt die geringste erkennbare Signalintensität über der Intensität der Gesamtsumme aller Rauschquellen. Ein Teil des Rauschens geht auf Fehler im Analog-Digital-Wandler zurück, der die Elektronen zählt und für jedes Pixel einen Messwert generiert. Eine weitere Art von Rauschen ist das Photonenschrotrauschen, das auch bei perfekter Ausrüstung nicht vermeidbar ist. Jedes Rauschen führt zu Pixelwerten, die nicht die wahre Intensität der eigentlichen Szene wiedergeben.

Die Bittiefe gibt die Anzahl von Bits an, die zur Erfassung der Information in einem Pixel dienen, und legt damit die Anzahl der erkennbaren Lichtstärken fest. Sicherheitskameras haben in der Regel eine Bittiefe von 10 Bit. Eine größere Bittiefe würde theoretisch die Anzahl der erkennbaren Leuchtstärken erhöhen, doch in Wirklichkeit verbessert sich dadurch die Bildqualität nur bei ausreichend großen Sensorpixeln und geringem Rauschen. Verrauschte Sensordaten lassen sich auch durch die Erhöhung der Bitzahl nicht nennenswert verbessern.

Neben der Bittiefe ist außerdem zu beachten, dass der typische Monitor, auf der das Sicherheitspersonal das Überwachungsvideo ansieht, eine Bittiefe von nur 8 Bit pro Farbkanal hat. Der Algorithmus zur Umwandlung der 10 Bit des Sensors in die 8 Bit des Monitors ist also für eine hohe WDR-Leistung entscheidend.

Es wurden verschiedene Verfahren entwickelt, um die Einschränkungen beim Dynamikbereich einer Kamera zu umgehen und eine optimale WDR-Darstellung zu erzielen. Manchmal werden die Verfahren miteinander kombiniert, um das Ergebnis weiter zu verbessern. Kein einzelnes Verfahren ist für alle Anwendungen optimal, weil jedes unterschiedliche visuelle Anomalien (so genannte Artefakte) hervorruft. Artefakte, die in einer Anwendung nicht zu sehen sind, können in einer anderen ein völliges Chaos anrichten. Häufige Artefakte sind in Abschnitt 7 beschrieben.

Mit einem Merging-Algorithmus lassen sich mehrere mit unterschiedlichen Belichtungszeiten aufgenommene Bilder miteinander verschmelzen. Dies ist das häufigste Verfahren zu Erweiterung des Dynamikbereichs. Wegen der sequenziellen Erfassung erzeugt dieses Verfahren jedoch Artefakte in bewegten Szenen. Typische Probleme stellen flackernde Lichtquellen und schnelle Bewegungen dar, weil die Objekte sich zwischen den Erfassungszeitpunkten bewegt haben könnten. Die Bildverarbeitung kann außerdem Streifenfehler hervorrufen. Artefakte sind also:

• Flimmern

• Bewegungsunschärfe und Ghosting

• Rauschen

Bei diesem Verfahren enthält die Kamera einen Bildsensor mit zwei oder mehr Pixelarten unterschiedlicher Lichtempfindlichkeit. So entstehen praktisch bei einer einzelnen Aufnahme zwei Bilder, ein dunkleres und ein helleres, jeweils eines für jeden Pixelsatz. Das endgültige WDR-Bild entsteht durch Kombination dieser Bilder. Der Empfindlichkeitsunterschied benachbarter Pixel ist in der Regel beschränkt, was den mit diesem Verfahren erreichbaren Dynamikbereich einschränkt. Die simultane Belichtung vermeidet Artefakte durch Bewegung und Flackern, doch an ihrer Stelle können andere Arten von Artefakten auftreten. So kann beispielsweise die schlechtere Auflösung dieses Verfahrens (weil das Bild aus weniger Pixeln zusammensetzt ist) Moiré-Muster und Treppeneffekte erzeugen. Außerdem ist die Verarbeitung der Kombination der beiden Pixelsätze unter Umständen nicht einfach und kann weitere Probleme verursachen. Typische Artefakte sind:

• Moiré-Muster und Treppeneffekte

• Rauschen

• Farbabweichungen

• Unschärfe

Bei diesem digitalen Verfahren werden die dunkelsten Bereiche eines unterbelichteten Bildes digital aufgehellt. Das Verfahren erweitert den Dynamikbereich nicht wirklich, es ermöglicht lediglich eine bessere Erkennung im finalen Bild, speziell in ansonsten überbelichteten Bereichen. Es ist praktisch in Szenen mit eingeschränktem Dynamikbereich und viel Bewegung. Typische zusätzlich eingeführte Artefakte sind:

• Streifenfehler in den dunkleren Bereichen

• Sehr wenige Graustufen in manchen Bereichen

• Unnatürliche Farben

Üblicherweise passen die Kameras die Gradationskurve global an, wandeln also alle Pixel im Bild gleich um. Auch ein lokales Verfahren ist möglich, bei dem die Gradationskurve in verschiedenen Bereichen des Sensors unterschiedlich angepasst wird. Dies vergrößert den Dynamikbereich nicht wirklich, aber durch Abmildern des Kontrasts entsteht ein leistungsfähiges Visualisierungswerkzeug, das eine bessere Anzeige auf Bildschirmen mit kleinem Dynamikbereich ermöglicht. Je nachdem, wie intensiv das Verfahren genutzt wird, entstehen typische Artefakte wie:

• Geisterbilder

• Konturenbildung

• Fehlender Kontrast

• Zu grelle Farben

Axis hat mehrere Lösungen für die WDR-Bildbearbeitung im Angebot, die einige der im vorigen Abschnitt beschriebenen Verfahren mit modernster Bildverarbeitung und Verfahren zur Reduzierung von Artefakten kombinieren.

Wir bei Axis konzentrieren uns bei der Bewertung unserer WDR-Lösungen auf einige wenige wichtige Aspekte. Für die Auswahl der richtigen Lösung für den jeweiligen Sicherheitsfall müssen die verschiedenen Aspekte je nach Situation unterschiedlich gewichtet werden. Die Auswertung der Aspekte erfolgt nach der realen Verwendung und subjektiver Einschätzung.

Die Bewertung des Aspekts Bewegung fasst die Fähigkeit der Lösung zusammen, eine bewegte Szene einzufangen, ohne mit der Abtasttechnik verbundene Artefakte einzuführen. Die Korrektur des Flimmerns ist ein wichtiger Faktor bei diesem Aspekt, außerdem dürfen keine Artefakte kombiniert werden.

Die Bewertung des Aspekts Helligkeitsumfang fasst zusammen, wie groß der Helligkeitsunterschied zwischen dem hellsten und dem dunkelsten Teil des Bildes sein kann, um das Bild weiterhin für Sicherheitszwecke nutzen zu können.

Die Bewertung des Aspekts Darstellung fasst die Fähigkeit der Lösung zur Wiedergabe schwieriger Lichtbedingungen zusammen, wobei auf einem Computermonitor ein geeignetes Bild für Sicherheitsmitarbeiter entstehen muss. Ziel ist nicht die Reproduzierung der Szene mit möglichst genauer Wiedergabegüte, weil dem Betrachter dadurch Details entgehen würden.

Der Dynamikbereich einer Kamera wird üblicherweise über einen dB-Wert angegeben, der sich auf den im vorigen Abschnitt beschriebenen Aspekt „Helligkeitsumfang“ bezieht. Um jedoch die Verwendbarkeit und hohe Detailschärfe in typischen Sicherheitsszenen zu gewährleisten, geben die Axis WDR-Lösungen den Aspekten Bewegung und Darstellung Vorrang gegenüber dem Aspekt Helligkeitsumfang. Dadurch können Axis-Kameras den Dynamikbereich oft besser abbilden, als dies nach ihrem dB-Wert zu erwarten wäre. Wegen der verringerten Zahl von Bildfehlern und besseren Verwertbarkeit kann eine Kamera von Axis mit einem geringeren dB-Wert durchaus eine bessere Leistung bieten als ein Konkurrenzprodukt mit höherem dB-Wert. Weitere Informationen zu dB-Werten siehe Abschnitt 6.

Axis hat folgende WDR-Lösungen im Angebot:

• Forensic WDR ist eine Kombination aus zweifacher Belichtung und einem Verfahren zur lokalen Kontrastverbesserung. Es liefert Bilder, die für maximale forensische Verwertbarkeit optimiert sind. Die Technologie nutzt die neueste Generation von Algorithmen zur Bildverarbeitung und verringert effizient Bildrauschen und Artefakte. Forensic WDR eignet sich auch für bewegte Szenen und ultrahochauflösende Kameras.

• WDR Forensic Capture kombiniert eine zweifache Belichtung mit einem Verfahren zur lokalen Kontrastverbesserung. Es liefert Bilder, die für maximale forensische Verwertbarkeit optimiert sind.

• WDR Dynamic Capture arbeitet mit zweifacher Belichtung und kombiniert unterschiedlich lang belichtete Bilder miteinander. Der Dynamikbereich wird jedoch bei Bewegungen und Flimmern durch Artefakte begrenzt.

• WDR Dynamic Contrast nutzt ein Kontrastverstärkungsverfahren mit relativ geringem Dynamikbereich, das aber nur sehr wenige Artefakte erzeugt. Da nur eine Belichtungsstufe verwendet wird, funktioniert diese Lösung gut bei Szenen mit viel Dynamik.

Manche Axis Kameras nutzen eine spezielle Kombination der verschiedenen Verfahren, um den Dynamikbereich zu vergrößern. Bei diesen Kameras wird die WDR-Lösung für jede Kamera maßgeschneidert und in den Produktinformationen als „WDR“ bezeichnet.

Die folgende Tabelle zeigt die Einstufung der Axis WDR-Lösungen nach Performance-Aspekten.

Laut der Einstufung ist Forensic WDR die WDR-Lösung mit der besten allgemeinen Leistung. Sie schneidet in den Aspekten Bewegung und Darstellung besser ab als WDR Forensic Capture. Diese forensischen Lösungen stellen jedoch eine revolutionäre Verbesserung bei der Erfassung schwieriger Szenen dar. Ihre Fähigkeit, Details in den dunklen Teilen einer Szene ohne Überbelichtung der hellen Teile sichtbar zu machen, ist unerreicht und ergibt Bilder von außergewöhnlichem forensischem Wert.

Da die Priorität bei den forensischen Lösungen auf der forensischen Verwertbarkeit liegt, werden alle Schatten aufgehellt und Details verstärkt, weshalb sich das Bild deutlich von beispielsweise einer üblichen Videoanzeige unterscheidet. Bei einer Kamera mit Forensic WDR wird der Dynamikbereich der Szene ohne Detailverlust in einen viel geringeren Dynamikbereich komprimiert. Dadurch wird das Video für die Anzeige optimiert, ohne die Augen der professionellen Mitarbeiter in einer Sicherheitszentrale, die sich bei ihrer Arbeit viele Livevideos und Aufzeichnungen ansehen müssen, zu sehr zu beanspruchen.

Die folgende Abbildung vergleicht die Aufzeichnung einer Szene von zwei verschiedenen Kameras: links mit einer Kamera ohne WDR-Funktion, rechts mit einer Axis-Kamera mit Forensic WDR. Mit Forensic WDR sind die Details sowohl im von hinten beleuchteten Innenraum als auch im Außenbereich deutlich sichtbar.

Der Dynamikbereich einer Kamera wird meist als dB-Wert angegeben, der sich auf den in Abschnitt 5 beschriebenen Aspekt des Helligkeitsumfangs bezieht.

Der dB-Wert gibt das Verhältnis zwischen der Abstrahlung des hellsten und des dunkelsten von der Kamera erfassbaren Objekts an. Beim Verhältnis 1000:1 beträgt der dB-Wert 60 dB, berechnet als Logarithmus des Verhältnisses (hier 3), multipliziert mit 20.

Die dunkelste erkennbare Stufe kann als Grundrauschen des Sensorpixels definiert werden, da jedes unter diesem Wert liegende Signal im Rauschen untergeht. Bei dieser Definition erreicht ein guter Bildsensor im Normalfall einen Dynamikbereich von etwa 70 dB. WDR-Techniken können den praktischen Dynamikbereich oder den Helligkeitsumfang erhöhen, ohne den eigentlichen dB-Wert der Kamera zu verändern.

Jedoch geben weder der dB-Wert noch der Helligkeitsumfang den vollen Dynamikbereich einer Kamera an. Die Qualität eines WDR-Bildes hängt außerdem vom verwendeten WDR-Verfahren ab, ob noch sichtbare Artefakte verbleiben sowie von der Qualität der Bildverarbeitung. Einige dieser Faktoren werden unter den in Abschnitt 5 beschriebenen Aspekten Darstellung und Bewegung zusammengefasst.

Das Bild unten rechts wurde mit einer Kamera aufgenommen, deren angegebener dB-Wert geringer war als bei der Kamera links. In dieser Szene mit großem Dynamikbereich erzeugte die Kamera mit geringerem dB-Wert wider Erwarten das für Videosicherheitszwecke deutlich besser geeignete Bild. Offenbar enthält die Kamera mit geringerem dB-Wert noch weitere Funktionen, die die WDR-Fähigkeit verbessern, wie beispielsweise eine bessere Bildverarbeitung.

In diesem Abschnitt werden einige der häufigsten optischen Artefakte und ihre Ursachen beschrieben.

• Motion blur („Bewegungsunschärfe“)
  Bewegungsabläufe können unscharf erscheinen, wenn sich das aufgezeichnete Bild entweder aufgrund schneller Bewegungen in der Szene oder wegen einer zu langen Belichtungszeit innerhalb eines einzelnen Bilds ändert.

• Ghosting („Geisterbilder“)
  Wenn ein Bild aus mehreren Belichtungen zusammengesetzt wird, kann ein bewegliches Objekt an unterschiedlichen Orten erfasst werden. Allein dadurch können bereits geisterhafte Erscheinungen entstehen, aber das verschwommene Bild kann sich sogar noch verschlechtern, weil Objekte je nach Helligkeit unterschiedlich unscharf erscheinen. So erscheint beispielsweise ein bewegtes Objekt in dunkleren Bildteilen verschwommener als in den helleren Teilen.

• Durch Flackern hervorgerufene Artefakte
  Durch flackerndes Licht erzeugte Artefakte können bei allen Kameratypen auftreten. Da die Beleuchtung meist als konstant vorausgesetzt wird, sind modulierte Lichtquellen wie Leuchtstoffröhrenlicht immer schwierig. Je nach Kameratyp können Artefakte wie Streifen oder pulsierendes Licht erscheinen.

• Banding noise („Streifenrauschen")
  Oft ist ein gewisser Grad an zufällig verteiltem Rauschen in einem Bild hinnehmbar. Doch bei der digitalen Verarbeitung können technische Schwierigkeiten bei der Ausgabe von Pixelwerten manchmal streifenförmiges Rauschen erzeugen.

• Konturenbildung und Überschärfen
  Eine große Anzahl von Farbtönen und verstärkten Details in einem WDR-Bild kann oft nur schwer auf einem Standardmonitor wiedergegeben werden. Dann zeigt das angezeigte Bild möglicherweise starke Konturen und sieht so unnatürlich aus.

• Farbabweichungen
  Verfahren, die nicht alle Artefakte auf die gleiche Weise behandeln, können Verfremdungen bei der Farbwiedergabe erzeugen, wie beispielsweise falsche oder zu starke Farben.

• Farbquerfehler (violette Ränder)
  Aufgrund chromatischer Aberration im Objektiv können an scharfen Kanten im Bild violette oder blaue Ränder auftreten. Bei chromatischer Aberration werden unterschiedliche Lichtfarben im Objektiv unterschiedlich stark gebrochen, so dass sie auf dem Sensor leicht verschoben oder unscharf abgebildet werden. Dieser Effekt ist im Randbereich des Sensors meist stärker. WDR-Kameras sind empfindlicher gegenüber chromatischer Aberration als Kameras ohne WDR-Funktion, weil in den dunklen Teilen des Bildes mehr Tone-Mapping angewandt wird.

• Blendenflecke und Schleier
  Ein Teil des in ein optisches Linsensystem gelangenden Lichts wird nicht richtig erfasst, sondern im Linsensystem gestreut. Ein Teil dieses Lichtes wird von Ablenkplatten aufgefangen, die Lichtreflexionen reduzieren sollen, doch ein Teil trifft auf den falschen Bereich des Bildsensors auf, wodurch verschiedene Arten von Artefakten entstehen. Das häufigste Artefakt ist der Blendenfleck, der bei den meisten Kameras auftritt, wenn sie auf eine starke Lichtquelle wie die Sonne gerichtet werden. Schleier sind ein weiterer unerwünschter Effekt. Hierbei werden Kontrast und Farbsättigung in größeren Bereichen des Bildes reduziert. Beide Effekte sind besonders störend in Bildern mit starken Lichtquellen, in Szenen mit großem Dynamikbereich, bei verschmutztem Objektiv oder Staub im Linsensystem. Durch Anbringen eines Wetterschilds an der Kamera lassen sich Blendenflecke und Schleier reduzieren, aber WDR-Kameras für einen großen Helligkeitsumfang werden weiter durch Streulicht im optischen System gestört.